По технике Чой учить ее надо с напарником иначе ничего не выйдет из того что я описал проход под рукой когда руками выводишь руку напарника над головой метод работает и без техники Чой еще есть интересная система трилистник называется простая такая
https://youtu.be/hGf45t5GE_4